第41章最早期的编程

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    测试导弹不是儿戏。
    这玩意一旦点火发射出去，就是脱了缰的野马。
    万一瞄不准，可不仅仅是闹笑话那么简单的。
    因此在约定测试的最后两天，三个组的人马都通宵达旦地检查方案，确保不会有纰漏。
    周云霄这组虽然人员稀少，好在都是精明强干之人，宝强翻着一摞厚厚的数据档案，几乎随口就能背出某月某日某时的引信试验记录。
    大学生甲捧着计算尺，伏在桌前推导小苏递来的方程，埋头计算导弹末端的碎片打击范围，草稿纸堆得遍地都是。
    大学生乙一边计算破片飞散锥参数，一边用丁字尺把弹道交会图画出来，交给周云霄过目。
    而周云霄本人，则背着手在黑板前来回踱步，时不时停下来补充一两个新的约束条件，又或者把刚写的公式推翻重来。
    他这反复无常的改法，要是换了旁人早就头疼得要死，不过小苏同志任劳任怨地跟着他的思路走。
    每当周云霄提出一个宏观的方向后，小苏便将其转化为可量化的数学理论，并手写出每一步的方程。
    她的笔记本上写满了娟秀的钢笔字，有时仅凭代数无法解决这些问题，她还要绞尽脑汁地动用自己学过的所有几何、微积分、复变函数等知识。
    周云霄走过来，看着女孩在草稿纸上奋笔疾书的算着，满意的点点头。
    草稿纸上的一行行方程和文本，其实构成了地空导弹的一组制导命令。
    小苏需要标出前后方程之间的关系，并尽可能使这组复杂的命令执行时更简单一些。
    在不懂数学的人看来，这就是一大堆枯燥乏味、毫无意义的数字，但懂数学的人会从中发现一种含蓄的优雅。
    每一行命令都环环相扣，并最终指向一个精确的目标。
    数字周围的圆圈将方程的解析解代入到下一个命令行中，使整体看起来简洁明了。
    一些缺乏经验的计算员，往往会在草稿纸冗余大量的方程，这会破坏制导命令的简洁之美，验算起来也很麻烦。
    但小苏似乎天生就懂得如何去精简，她就像在建造一栋高楼大厦，沉浸在计算的世界中，将这些命令行一道接一道组合起来，有时甚至一整天都不会抬头看表。
    如果不是被直播间里的码农提醒，周云霄甚至还没意识到，这些熟悉的草稿纸命令行，其实就是最早期的编程。
    即计算机程序的前身。
    【小周同志这不就是天天改需求、拍脑袋提宏观概念的万恶产品经理吗！】
    【换个脾气暴躁的程序员，遇到主播这种天天改需求的甲方，早就一键盘抡过去了。小苏不仅没发火，还能把逻辑理得这么顺，这是真宠啊！】
    【等等！兄弟们，你们看小苏画的那些圆圈和箭头，是不是有点像程序的控制流图，有没有看懂的？】
    【条件约束、逻辑分支、循环迭代……我的天，她是在用草稿纸写出制导算法的伪代码吗？那个年代的计算员都这么牛的吗？】
    【厉害啊，在没接触过C语言和Python的情况下，直接用微积分和代数，把制导逻辑编译成了机器能听懂的指令？】
    【谁说60年代没有软件工程？小苏同志就是宗门老祖啊！赶紧上香！】
    周云霄听着网友们的八卦，不禁一笑。
    小苏肯定不会想到，自己绞尽脑汁写在草稿纸上的一堆方程和命令行，将来某一天可以用电脑代码轻松编译、行云流水地执行。
    不过她现在只有纸和笔，更没见过电脑长什么样。
    “你在笑什么啊？”小苏突然抬起头，望了望他。
    周云霄连忙收敛笑意，顺着直播间里侯教授的话，给她点拨了一下，
    “你这个步骤的方程，可以换一种解法。”
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    小苏低头看了眼手指的地方，小嘴一抿，“这是末端交会的相对运动方程，因为两个变量都在做三维机动，如果只考虑极限逃逸过载的话，这就是个非线性的微分方程组。
    要是强行去求解析解，会带出第二类椭圆积分，那样的话计算尺就算不出来了……”
    周云霄摇了摇头，从她手里把钢笔接过去，找了块草稿纸的空白，写下几行式子，
    “不要太在意精确的解析解，工程数学并不是纯数学。你看这里，末端引信的交会时间只有零点几秒，在这里把目标的加速度降维处理，看做一个常数。然后做泰勒展开的话，就能省去二次以上的截断误差！”
    小苏若有所思的想了会儿，“线性化处理的确是可以……但这样一来，破片飞散锥的边界条件会发生扭曲啊，积分域就不是规则的图形，面积分一样算不下去了。”
    “错了，你刚才不是用到复变函数了吗？”
    周云霄继续点拨道，“在这个式子后面，做个保角变换。”
    小苏愣了一下，“保角变换？”
    “没错。”周云霄画了一个简易的映射拓扑图，讲道：
    “建立导弹的复平面后，把弹体的质心设为原点，再通过解析延拓，就能把不规则的离散锥积分域，直接映射到单位圆内。”
    “等到积分边界变回标准圆后，不用计算，直接去《布拉迪斯数学函数手册》查贝塞尔函数表就行。如果只取前三阶的话，很快就能得出结果！”
    小苏一听，眼睛亮起来，立即用钢笔划掉了草稿纸上的半页方程，重掀一页写下新的变换矩阵。
    半晌，她惊喜的抬头说：“果然是这样！云霄同志，没想到你的数学很厉害嘛，这么复杂的计算，三言两语就找对了思路……”
    周云霄低调地挥挥手，“只是以前遇到过类似的案例罢了，咱们小组要论数学功底，还得是你最强！”
    这个思路是侯教授在直播间提出的，他可不敢贪功，只能含糊的转移话题道：
    “行了，时间也不早了，验算没问题的话，明天就按这套制导偏置参数做实弹测试吧，都早点回去休息。”
    小苏高兴的嗯了一声，有些俏皮地把钢笔按在了自己嘴上，双手比划出ok的手势。
    ……
    翌日清晨。
    一大早，三分部的战士们便热火朝天地操练起来。
    只见三辆导弹运输车，将三枚改造过的红棋一号试验弹拉出库房，沿着水泥公路，徐徐驶入17号靶场。
    17号靶场可以说是东国未来所有地空导弹的摇篮，位于大本营以东五公里处的一片平坦戈壁上。
    该靶场共分为南、北两个工位，分别可以部署六台发射架，最多可以同时发射12枚地空导弹。
    两个工位之间相隔300米，每个工位又各有长宽50米的水泥场坪。
    场坪中间是占地十平方米、用特殊耐火水泥浇筑的大型混凝土平台，这里就是部署发射架的地方。
    此刻，只有三台发射架完成部署，由巨大的钢结构底座拼出一条十米长的发射导轨。
    远远看去，就像一根巨大的钢轨正斜指着天空。
    钢轨底下，是密密匝匝的电缆和供气管道，直连场坪后面的掩体和发射控制室。
    与东锋1号试验时的地下指挥所不同，这里的控制室建在地面，墙体全部由钢筋水泥一体浇灌，光房顶就有七米厚的混凝土。
    即使红棋一号从天空砸下来，也能保护好躲在里面的操作人员。
    此外，两座工位的四周，还星罗棋布地修建了十几个掩体。
    周云霄和小苏等人赶来时，立即被场坪上傲然屹立的红棋一号给吸引住了目光。

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